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自动化生产线伺服电机选择

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-26 5:54:44 * 浏览: 0
自动化生产线伺服电机:伺服主要通过脉冲定位。当自动化生产线伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转一个脉冲对应的角度以实现位移。电压信号可以转换成转矩和速度来驱动控制对象。自动化生产线伺服电机内部的转子是永磁体。由驱动器控制的U / V / W三相电动机形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时,来自电机的编码器反馈信号被提供给驱动器。驾驶员根据反馈值和目标。比较这些值以调整转子旋转的角度。自动化生产线伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。闭环半闭环:Granda设备的伺服电动机是半闭环的,编码器仅发射多少个脉冲,反馈值和目标值无法比较,如果是闭环,则光栅用于反馈。开环自动化生产线步进电机:没有存储器可以发送多少个脉冲。伺服:速度控制,位置控制,转矩控制增量自动化生产线伺服电机:无记忆功能,下一次从零开始启动,绝对值自动化生产线伺服电机:有记忆功能,下一次从最后停止位置启动。自动化生产线伺服电机的额定转速为3000 rpm,转速为5000 rpm。加速度通常设置为0.05 ~~ 0.5s。计算内容:1.负载(有效)转矩Tlt,自动化生产线伺服电机的额定转矩T 2.负载惯量J /自动化生产线伺服电机惯性Jlt为10(5倍以下)为佳。 3.伺服电动机在加减速期间所需的转矩lt,即伺服电动机的转矩。4.速度lt,电动机的额定速度伺服电动机:编码器分辨率为1048576 puls / turn,然后控制器发出1048576 Pulse,电机转动一圈。 1.确定代理部门。还要确定各种机械部件的详细信息(导螺杆的长度,导程和皮带轮的直径等)。典型的机构:滚珠丝杠机构,皮带驱动机构,齿条和小齿轮机构等。2.确定操作模式。 (加减速时间,等速时间,停止时间,循环时间,移动距离)操作模式对电动机容量的选择有很大的影响。当加减速时间和停止时间尽可能长时,可以选择小容量电动机。 3.计算负载惯量J和惯量比(x10-4kg.m2)。惯性比根据结构形式计算。负载惯量J /自动化生产线伺服电机惯量Jlt,10个单位(x10-4kg.m2)计算完负载惯量后,预先选择电机,计算出惯量比4。计算转速N [r / min]。根据移动距离,加速时间ta,减速时间td和恒速时间tb计算电动机速度。计算速度Vmax12xtaxVmax + tbxVmax + 12xtdxVmax =移动距离,得出Vmax = 0.334m / s(假设),然后将速度:转换为N [r / min],1)将丝杠1圈的导程设为Ph = 0.02m(假设),速度Vmax = 0.334m / s(假设N = Vmax / Ph = 0.334 / 0.02 = 16.7(r / s)= 16.7x60 = 1002(r / min)lt,3000(电机额定速度) 2)拉1全周长= 0.157m(假设)速度Vmax = 1.111(m / s)N = Vmax / Ph = 1.111 / 0.157 = 7.08(r / s)= 7.08 x 60 = 428.8(r / min)lt, 3000(电机额定转速)5.计算转矩T [Nm]。根据负载惯量,加减速时间和恒速时间计算出电动机转矩。计算运动转矩,加速转矩,减速转矩确认转矩:加减速时的转矩LT,电动机转矩确认有效转矩:有效(负荷)转矩Trmslt,电动机额定转矩pstyle =” font-fa