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自动化生产线伺服电机驱动器结构和匹配

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-31 2:06:18 * 浏览: 4
伺服控制器由自动化生产线伺服电机和伺服驱动器两部分组成。小型交流自动化生产线伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。还有直流电机作为电源,但它们很少使用。在早期,使用直流电动机是因为直流电动机的转矩特性优于交流电动机。由于现代变频技术的发展,交流电机的转矩特性接近直流电机的转矩特性,直流电机难以维护。因此,直流电动机逐渐被交流电动机取代。所有自动化生产线伺服电机必须有一个旋转驱动器,因此市场上的自动化生产线伺服电机包括一个伺服驱动器。一组自动化生产线伺服电机由电机和驱动器组成,它们由制造商匹配,以使电机与驱动器匹配。根据该控制方法,通用AC伺服电动机驱动器一般分为三种控制信号模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服)和Tcommand(转矩伺服)。只要伺服驱动器和自动化生产线伺服电机之间的模型匹配,用户就不需要考虑控制信号模式,相反,伺服控制器必须配合伺服驱动器。通常,小型PLC控制器通常使用Pcommand(位置伺服)控制模块,中型和大型PI。 。 Vcommand模块可用于C控制器或专用控制器。此外,一些自动化生产线伺服电机控制器是为自动化生产线伺服电机的特殊应用而开发的。它们也可以用于某些产品。采用哪种控制信号模式取决于设计者的个人设计概念,或者使用控制器和驱动器。一体式设计,或基于通信网络的远程控制,不是一般自动化生产线伺服电机讨论的范围,但工作原理和工作模式是相同的。 Tcommand与Pcommand和Vcommand之间的用法完全不同,例如在绕组,测试等方面。